В качестве примера бесколлекторного двигателя постоянного тока (англ. Brushless Direct Current - BLDC) можно рассмотреть двигатель вала пятидюймового дисковода гибких дисков.
Основными элементами такого двигателя являются статор (неподвижная часть) и ротор (подвижная часть).
Статор представляет собой сердечник с зубцами (англ. tooth), на которых намотаны обмотки трех фаз статора - A, B, C (или U, V, W). В рассматриваемом двигателе 30 зубцов, по 10 на каждую фазу.
![статор бесколлекторного двигателя](/sites/default/files/bldc_fdd_5_stator.jpg)
На каждом зубце намотаны ~115 витков. Намотка фаз на зубцы чередуется - ABCABCABC... .
Ротор представляет собой кольцевой магнит с чередующимися северными и южными полюсами:
![ротор бесколлекторного двигателя](/sites/default/files/bldc_fdd_5_rotor.jpg)
Этот двигатель представляет собой так называемый "outrunner", в котором ротор охватывает статор, находится снаружи него. Такие двигатели характеризуются повышенным крутящим моментом и пониженной скоростью вращения.
Похожий двигатель применяется и в трехдюймовом дисководе для гибких дисков:
![бесколлекторник из дисковода](/sites/default/files/bldc_fdd_3.jpg)
В CD/DVD-приводах также используются такие двигатели:
![бесколлекторный двигатель из DVD-привода](/sites/default/files/bldc_dvd.jpg)
А вот бесколлекторный двигатель из жесткого диска:
![бесколлекторный двигатель](/sites/default/files/HDD_motor.png)
Бесколлекторный двигатель можно использовать в качестве генератора. Для этого выводы его фаз подключаются к трехфазному выпрямителю, собранному по схеме А. Н. Ларионова на трех диодных полумостах из шести диодов (предложена в 1923 году):
![схема генератора на бесколлекторном двигателе](/sites/default/files/BLDC_generator_circuit.png)
Важнейшими параметрами BLDC-двигателя являются константы Kv и Km.
![](/sites/default/files/fixme.gif)
Для увеличения вырабатываемого напряжения можно перемотать статор двигателя, намотав больше витков.
![](/sites/default/files/fixme.gif)
Продолжение следует.